我在计划此构建时所做的一件事是尝试查看汽车的每个区域,看看我们可以做些什么与其他人所做的不同,并尝试使用当前技术制造东西以确保汽车具有现代汽车应有的所有花里胡哨。

在四处寻找我可以使用的悬挂系统时,我发现了一篇关于由一家名为的公司为美国军方开发的系统的文章 一般动力学.他们开发了一个系统,可以完全控制本质上是传统减震器技术。这意味着只需使用笔记本电脑或智能手机即可调整悬架,而无需进行通常需要的物理更改。这完全符合我考虑使用其他人没有使用过的新技术的想法。

不幸的是,它不能作为零售产品提供,但我与 维京悬挂 他们在美国以制造优质悬架而闻名。他们正在开发一个系统,该系统将使用 General Kinetics 的 ASM 设置。他们准备寄给我们一个原型系统,用于我们的汽车。该系统并不便宜,但也没有一些“普通”悬挂系统那么贵,所以总的来说我很高兴。

该系统由5个部分组成。减震器和电子控制阀、每个角落的控制单元(带有 G 传感器和负载传感器)、车轮行程传感器(用于确定每个车轮的位置和行驶速度)、转向角传感器和主控制单元,其他一切都在插入。

我添加到系统中的另一件事是所谓的“下垂停止”。这是为了防止悬架在卸载时移动得太远。需要这样做有两个原因。第一个是它有助于通过 LVVTA 测试,使其在道路上合法,因为下垂停止有助于保持弹簧保持和紧固。如果弹簧能够松动,那么它就会失效。第二个原因是它为我们提供了一个明确的停止点,这对于让悬架控制单元能够进行计算非常重要。

这些下垂止动件由 Kevlar 纤维制成,非常轻便灵活,但非常坚固。这些单元的额定重量为 1350KG,超过了整车的重量!。

从制造开始的第一个地方是为车轮行程传感器创建一个安装座。每个车轮都有一个,以便主控制器知道每个角落在做什么。我从纸板模板开始,然后在 Fusion 360 中创建了一个支架,然后 3D 打印出来进行测试。这是一个完美的契合,所以我让 OLS 为我激光切割一些,这样我就可以将它们焊接到位。

您可以看到安装在这里的传感器,根据文档,它需要大约 70 毫米的行程才能获得最佳效果,因此我调整了几次位置以尝试使其完美,但最终我到达了那里。你可以在这里看到我拍了 3 张完全伸展、正常行驶高度和完全压缩的照片,所以你可以看到它移动了多少。老实说,在通常的操作中,你不太可能看到像这样的行程量,但为了安全和计算,我们需要确保它可以通过整个运动范围。

接下来我需要安装转向角传感器。它连接到转向柱上,并简单地反馈转向的位置。这是一个非常简单的系统,但正确安装以获得可靠读数很重要。获得转向信息非常重要,这样如果您向左转,悬架控制器就会知道,随着负载转移到汽车的那一侧,它希望在汽车的右侧看到更多的负载。如果已设置,则悬架控制器可以进行调整以纠正车身侧倾。

接下来,我需要将所有悬挂臂移动到不同的位置并进行测量。然后将这些测量值放入一个表格中,使我们能够计算主控制器需要了解我们的汽车有什么的数字。

 

控制器允许您从 3 个预设悬挂图中进行选择,这些完全可以通过软件进行配置。您可以在这里看到所有可以调整的设置。

 

正如您从上面软件的屏幕截图中看到的,本质上该悬挂系统允许您以几乎与发动机管理计算机能够拨入发动机特性相同的方式拨入所需的悬挂行为。如果您愿意,所有数据均可通过智能手机记录和配置。很酷的东西!

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